La pratique des 8 "piliers" ou étapes (Yoga -Sutra*) du sage Patanjali:

"Tels des perles enfilées sur un fil, ils forment un précieux collier, un diadème de connaissance fulgurante.

Comprendre leur message et le mettre en pratique permet la transformation de tout l'être en une personne hautement cultivée et civilisée, rare et bénéfique." (Sri B.K.S. Iyengar) 

1. Les 5 Yamas (les attitudes envers l'environnement et les autres) Respect de de son propre corps et des autres. Faire le bien autour de soi et en soi. 

2. Les 5 Niyamas (purification de soi par la discipline). Vivre joyeusement dans notre propre réalité toutes nos émotions, cultiver notre jardin intérieur positivement : composter, accepter, transformer, guérir, s'aimer.

3. Asana (postures) 

4. Pranayama (contrôle rythmique de la respiration). 

5. Pratyahara (détachement de l'esprit : il se libère de la domination des sens et des objets extérieurs).

6. Dharana (concentration).

7. Dhyana (méditation).

8. Samadhi (état de suprême conscience apportée par une méditation profonde dans laquelle le chercheur individuel (sadhaka) devient un avec l'objet de sa contemplation : Paramatma ou l'Esprit Universel).

Yama et Niyama vont diriger les passions et les émotions du yogi et le maintenir en harmonie avec ses semblables. 

* Yoga-Sutra

Yoga : le yoga, l’un des six systèmes de pensée traditionnels se référant au Veda (de yug : atteler).

Sutra : traité constitué d’aphorismes

aphorisme = corde, fil, phrase qui résume en quelques mots une vérité fondamentale.